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发布时间:2021-12-25 08:53:48
激光雷达的必要性及趋势
1.为什么激光雷达是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器?
目前存在由摄像头主导的纯视觉解决方案和激光雷达主导的传感方案的路线之争,激光雷达由于能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性,保证 L4 级自动驾驶的安全性,是 L4 级别自动驾驶不可或缺的元件;
2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息?
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的 3D 图像;
3. 机械式 vs 固态式,未来趋势如何?
目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品,但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为大势所趋。
激光雷达
说到激光雷达,近几年,很多***的硬核设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3D打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。
相比于可见光、红外线等传统被动成像技术,激光雷达技术具有如下显著特点:一方面,它颠覆传统的二维投影成像模式,可采集目标表面深度信息,得到目标相对完整的空间信息,经数据处理重构目标三维表面,获得更能反映目标几何外形的三维图形,同时还能获取目标表面反射特性、运动速度等丰富的特***息,为目标探测、识别、跟踪等数据处理提供充分的信息支持、降低算法难度;另一方面,主动激光技术的应用,使得其具有测量分辨率高,抗干扰能力强、抗隐身能力强、穿透能力强和全天候工作的特点。
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