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发布时间:2021-11-13 17:45:48
激光雷达
激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。激光雷达测距可分为星载、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及***(测量)四大类。其中车载激光雷达已广泛应用于公路测量,检测,结构分析,危害评估,驾驶视野和安全分析,无人驾驶汽车技术等一系列领域中。其中很受世界瞩目的自动驾驶汽车技术,又称无人驾驶汽车技术已于2010年由谷歌公司正式研究开发,至今已有多家公司相继推出自动驾驶汽车。
激光雷达的分类
激光雷达的分类,如果从体制上划分,主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上,目前我们提到的,包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达,基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的,比如测风、测速之类的雷达,一般会采用相干体制。
按应用分类,我们可以分得更多,比如:激光测距仪、激光三维成像雷达、激光测速雷达、激光大气探测雷达,等等。
不管是单线激光雷达、多线激光雷达或测绘激光雷达,我们基本上可以将其划分到激光三维成像雷达的范畴。
“雷达”是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数;测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数。
激光雷达与传统雷达的区别:传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。
激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
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